Il Rav4 presenta un listino molto ampio, in grado di soddisfare le esigenze di chiunque. La versione base è un 2.0 benzina con 158 cv al prezzo di 24‘401 euro, ed è disponibile in diverse varianti di equipaggiamento pur mantenendo le stesse caratteristiche tecniche.

La versione Sol costa 27‘151 euro, Multidrive S Sol 28‘901 euro, Luxury 20‘101 euro, Multidrive S Luxury 29‘851 euro, Crossover 2.0 Sol 27‘151 euro, Crossover Multidrive S Sol 28‘901 euro, Crossover Luxury 28‘101 euro, Crossover Multidrive S Luxury 29‘851 euro. La versione più performante benzina ha una velocità massima di 185 km/h e passa da 0 a 100 km/h in 11 secondi netti.

Passando ai diesel, le versioni 2.2 D-4D DPF (27‘051 euro), 2.2 D-4D DPF Sol (29‘751 euro), 2.2 D-4D DPF Luxury (30‘701 euro), Crossover 2.2 D-4D DPF (29‘751 euro), Crossover 2.2 D-4D DPF Luxury (30‘701 euro) e Crossover 2.2 D-Cat A/T Luxury (33‘101) hanno tutte una potenza di 150 CV, variano negli equipaggiamenti.

Le versioni più potenti diesel sono due, 2.2 D-Cat Luxury (33‘101 euro) e Crossover 2.2 D-Cat Luxury (33‘601 euro), entrambe con potenza di 177 Cv e capaci di una velocità massima di 200 km/h e di passare da 0 a 100 km/h in 9.3 secondi.