I prezzi partiranno da 78.550 euro per la S6 e 80.950 euro per la versione Avant (station wagon). La S6 è lunga 4,931 metri, larga 1,874 metri ed alta 1,440 metri; la Avant misura 4,934 metri in lunghezza, 1,874 metri in larghezza e 1,446 metri in altezza. Il passo per entrambe è di 2,916 metri.
Il peso della S6 è di 1.895 kg, lo 0-100 km/h è coperto in 4,6 secondi mentre la velocità massima raggiungibile è limitata elettronicamente a quota 250 km/h. La Casa di Ingolstadt dichiara consumi medi di 9,6 l/100 km con emissioni pari a 225 g/Km di CO2. La S6 Avant pesa invece 1.950 kg, impiega un decimo in più per accelerare da 0 a 100 km/h, ha consumi dichiarati di 9,7 l/100 km con emissioni di 226 g/Km di CO2.
Il bagagliaio della S6 ha una capacità di 530 litri, che diventano 565 sulla Avant, ma la capacità massima può essere aumentata fino a 1.680 litri. Di serie su entrambe le versioni sono presenti sedili sportivi elettrici, Audi Adaptive Air Suspension Sport, Audi Music Interface, Audi Sound System, cerchi in lega S a 5 razze doppie da 19 pollici, climatizzatore automatico a quattro zone, fari Xeno plus, inserti in alluminio opaco, Bluetooth, sedili in pelle e Alcantara, navigatore con MMI Plus, MMI Touch e Radio MMI Plus e volante sportivo multifunzione.
